سمي بهذا الاسم، لأنه يشير إلى ما ارتفع عن مجرى السيل وانحدر عن غلظة الجبل، ومسجد منى يسمى مسجد الخيف لأنه في سفح جبلها، بالقرب من الجمرة الصغرى، وقد صلى فيه النبي عليه الصلاة والسلام والأنبياء من قبله في هذا المسجد كما يعتبر مسجد الخيف المصلى الأفضل للرسول في منى.

.تم إعمار المسجد من قبل الخلفاء المسلمين لأنه تلقى أهمية زائدة على مر التاريخ، وذلك بسبب أهمية هذا المسجد التاريخية، وتم تجديد بنائه والتوسع في عمارته في عام 1407-1987م.

يحوي مسجد الخيف سبع عمارات، وفيه جميع المستلزمات التي تجعله من المساجد المخدمة من دورات مياه ،أكثر من ألف دورة مياه وثلاثة آلاف صنبور من أجل الوضوء، مجهّز ليناسب فصلي الشتاء والصيف في المملكة العربية السعودية.

روى ابن عمر رضي الله عنه أن النبيَّ صلى الله عليه وسلم قال: “في مسجد الخيف قبر سبعين نبيًّا”، وقالوا: من المعلوم أن النبيَّ صلى الله عليه وسلم قد صلى في مسجد الخيف، وقد أخبرنا النبي عليه الصلاة والسلام أن في مسجد الخيف تم قبر سبعين نبيًا، وهذا يعني أنه في ذلك المسجد تم دفن أكثر من سبعين نبي، وبما أن النبي عليه الصلاة والسلام قد صلى في هذا المسجد الذي دفن فيه سبعون نبيًا، فهذا دليل على جواز الصلاة في المساجد التي تتضمن القبور